作為機器人的關鍵零部件，減速機在機器人領域應用相當廣泛，其主要用在機器人“關節”上，可以使機器人的“關節”更加柔性、多變、靈活。其成本往往占到整臺機器人生產成本的三分之一。

而減速機的精度直接決定了機器人的精度和壽命。我國減速機發展起步較晚，目前為止國產減速機已經過3-4年的市場考核，在性能方面還主要檢驗：噪音、精度、剛度等。

不過，就市場反饋來看，國內的RV和諧波減速機使用情況都非常好。而市場角度來看，如果同國外的減速機價格相差較大，國產減速機還是具有一競爭優勢。

RV減速機正逐漸取代諧波減速機

據悉，目前機器人上的減速機主要有RV減速機和諧波減速機。而RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。

因此，在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

而在實際使用過程中，RV減速機比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，

其在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

國產減速機發展的瓶頸主要還是量產

目前，RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規�；�生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

不過，隨國內RV減速機的不斷的進步，近年來不少企業在該領域都實現了技術上的突破。

事實上，對國內機器人產業而言，RV減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。而得益于機器人產業興起，未來市場需求不斷釋放，機器人減速機行業的發展有望駛入快車道。但對國內企業而言，國產化發展仍任重道遠，如何突破技術與價格之間的桎梏，實現量產化生產，仍是其需要解決的問題。